Robotfűnyíró hobbiprojekt a Rigotech-nél – hoverboard tuning

Le kéne nyírni a füvet. Nincs sok, csak 3 helyen kb. tízezer négyzetméter, amit havi szinten kb. 50 ezerért tartanak karban… Én nem szívesen állok neki, mert számomra füvet nyírni viszont unalmas, és sokáig tart + van területünk, ahol erős az emelkedő, tehát nem annyira praktikus a júliusi 40 fokban tologatni a 8 lovas harminc kilós  benzines fűnyírót…

Ez adta az ötletet egy (első körben) távirányítós, erős, robosztus robotrűnyíró megalkotásához. A felhasznált két bontott hoverboard kerekenként  kb. 200-350W teljesítményű brushless hub motorjai együttesen egy 200 kilós férfit is simán elvinnének, elégséges a tesztek alapján.  

A modern autókhoz hasonlóan, ezekben a hoverboard-okban is egy motorvezérlő elektronika található, amely szoftvere ha nem is könnyen, de hozzáférhető, sőt processzorukhoz írható saját verzió is, vagy használhatunk mások által fejlesztett de jól konfigurálható egyedi programokat is. 

A hoverboard ugye kb. arra alkalmas, hogy séta helyett hülyüljünk vele, vagy kitörjük a nyakunkat ha 10km/h-s tempónál merülne le az akksi, bár nem kell ehhez ilyen extrém körülmény. Így nem különösebb szívfájdalom mellett szétszedtem két bontott (de közben megjavított) hoverboardot, felhasználva a kerekeket, belső motorokat, konzolokat, nem utolsó sorban a motorvezérlőket. 

Kitaláltam egy jó elrendezést, hogy a két hoverboard együtt tudjon dolgozni, így született a négykerék-hajtású kis fűnyíró platform, amely a végleges váz modellje. 

A kormányzás a tankoknál is használt differenciált oldalankénti meghajtáson alapul. Az irányításhoz a kis metanolos HPi RC versenyautóm irányítóját és vevőjét használtam. Utóbbi kimeneteit egy un. mixeren keresztül (ami a kormányzáshoz kell) illesztettem a hoverboardok processzorának bemenetére. Ezt követte az egyedi kód elkészítése, amely feltöltése után a boardok már nem képesek az eredeti funkcióra, viszont fogadni tudják a vezérlőjeleket.

A videóban látod, hol tartunk most, tökéletesen manőverezhető fűnyíró, vagy robotfűnyíró lesz belőle. A sebesség jelenleg nagyon le van véve, brutálisan menne különben. Egy pillanat alatt be lehetne ugratni a kerti tóba, vagy akár bokát törni vele, ha valakit egy 20km/h tempóval eltalál. 

Miért robotfűnyíró?

Első fázisban még csak távirányírós, aztán jövünk a precíziós (pl. autós forgalomban levő 5-10 méter szórású GPS-ek helyett) 2cm pontos RTK GPS ráépítésével, az egyedi elektronika és szoftver finomításával. Így még az is lehet, hogy a hobbiprojekt méltó alternatívája lesz a jelenleg már kapható, de bőven 10 millió forint feletti hasonló tudású robot fűnyíróknak. 

Hogy jön ez az egész a chiptuninghoz?

Sehogy. Ez csak egy érdekesség, ami amellett, hogy hobbi, elég magasfokú elektronikai és programozói jártasságot igényel, hasonlóan a szakszerű chiptuning elvégzéséhez. Ha az autód dinamikáján, erején, akár fogyasztásán szeretnél javítani, kérj ajánlatot, és várunk szeretettel! Üdv. Richárd (tulajdonos ügyvezető)